小米车辆控制专利披露，可提高辅助驾驶可靠性

天眼查App标示出，6月底14日，苹果货车科技Ltd“货车控制作法、装置、存储介质、电子设备及货车”专利公布。专利摘要标示出，该作法有数：根据要能货车的当前位置确定要能检测区域，获取该区域内一个或多个采样货车的历史文化行驶轨迹及已确定交叉路口的交叉路口文档，从而控制要能货车行驶。该作法可在没有高精度车载图片或图片不准确的情况下，确定准确的交叉路口文档，并控制要能货车，提高货车辅助驾车或自动驾车的性能。